PLC的英文全称为Programmable Logic Controller,即可编程序控制器。它是一种降计算机技术与继电器控制技术结合起来的现代化自动控制装置，广泛应用于农机、机床、建筑、电力、化工、交通运输等行业中。

   随着PLC的发展和应用领域的扩展，PLC的种类越来越多，可从不同的角度进行分类，PLC根据结构形式的不同可分为整体式PLC、组合式PLC和叠装式PLC三种。

1.整体式PLC

   整体式PLC是将CPU、I/O接口、存储器、电源等全部固定安装在一块或几块印制电路板上，使之成为统一的整体。当控制点数不符合要求时，可连接扩展单元，以实现较多点数的控制。这种PLC体积小巧，小型、超小型PLC多采用整体式结构。

 2.组合式PLC

   组合式PLC的CPU、I/O接口、存储器、电源等都是以模块形式按一定规则组合装置而成的（因此也称为模块式PLC）。这种PLC可以根据实际需要进行灵活配置，中型或大型PLC多采用组合式结构。

3.叠装式PLC

   叠装式PLC是一种集整体式PLC（其结构紧凑、体积小巧）和组合式PLC（其I/O点数搭配灵活）于一体的PLC。这种PLC将CPU（CPU和一定的I/O接口）独立出来作为基本单元，其他模块作为I/O模块扩展单元，且各单元可一层层地叠装，连接时使用电缆进行单元之间的连接即可。