随着制造业的转型，PLC在工业生产中的应用越来越广泛，PLC已经成为了制造业三大支柱之一。目前市场上有三菱、西门子等品牌的PLC，不同品牌的PLC在系统搭建、程序编写上各部相同，其中差异性大的是PLC程序的编写。本门课以三菱FX3UPLC为例，学习他的工作原理以及编程方法，为搭建以三菱FX3U PLC为基础的控制系统打下良好的基础。

课程首先学习PLC的基础知识，包括硬件知识、PLC工作原理，三菱FX系列PLC的编程语言与编程软件。其次，学习PLC的内部软继电器，包括XYMSTCD等。三菱FX3UPLC的编程方法有基本指令编程、步进指令编程以及应用指令编程三种。基本指令编程主要掌取、与、或、块指令、堆栈指令、主控指令等，编程的基础逻辑是启保停思想。步进指令编程是以状态继电器为基础的顺序控制类编程方法，包括单流程、并行分支、选择分支三种。应用指令主要学习程序流程类、算数与逻辑运算类、传送与比较类、循环与移位类，时钟运算类、触点比较类指令，学习完应用指令以后，我们就可以完成较复杂程序的编写。

在对指令以及编程方法的学习中，课程设置有案例帮助大家加深对知识点的理解与掌握，同时借助GXWORKS2软件验证程序与指令的正确性。为了方便观察一些复杂程序的工作过程，课程以MCGS软件为基础增加了人机交互知识的内容。大家看完视频以后下载软件并安装，根据示例完成程序的编写与验证，同时可以增加自己的想法简化程序或者增加程序功能。子曰，学而不思则罔，思而不学则殆，希望大家多思多做，提高自己的理论知识与动手能力，祝大家早日掌握三菱FX3UPLC的程序编写技能。